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示教再现型千赢pt手机客户端:通过引导或其它方式,先教会千赢pt手机客户端动作,输入工作程序,千赢pt手机客户端则自动重复进行作业。
数控型千赢pt手机客户端:不必使千赢pt手机客户端动作,通过数值、语言等对千赢pt手机客户端进行示教,千赢pt手机客户端根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型千赢pt手机客户端:利用传感器获取的信息控制千赢pt手机客户端的动作。
适应控制型千赢pt手机客户端:千赢pt手机客户端能适应环境的变化,控制其自身的行动。
学习控制型千赢pt手机客户端:千赢pt手机客户端能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。
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控制系统一种是集中式控制,即千赢pt手机客户端的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担千赢pt手机客户端的控制,如当采用上、下两级微机共同完成千赢pt手机客户端的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,千赢pt手机客户端的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。