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    小Q千赢pt手机客户端的驱动装置介绍

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    驱动装置是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使千赢pt手机客户端进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。千赢pt手机客户端使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。








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    控制系统一种是集中式控制,即千赢pt手机客户端的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担千赢pt手机客户端的控制,如当采用上、下两级微机共同完成千赢pt手机客户端的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,千赢pt手机客户端的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。


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